Antriebswellen, Differential?
Ich würde mal das Öl wechseln, dass ist bei knapp 80.000 doch sowieso bald fällig (?).

Ich hab den gleichen Automaten schon mit 240000 km gefahren. Unauffällig ausser das die schaltpunkte sich aufgrund Verschleiß etwas anders angefühlt haben.
Wieviel gelaufen und ist noch Öl drin vor allem das richtige.
Wen er beim Anfahren Ärger macht hört sich das nach Wandler an.
Dann müssten die Probs auch bei 2 und 4 sein.
Der Versatz ist merkwürdig.

Das mit dem Versatz könnte evtl. auch an der Bremse liegen, alternativ ein Lager im Getriebe. Wobei ich nicht so der Automatikfahrer bin.

@ bogus: Natürlich das Öl im Automatikgetriebe. Das sollte regelmässig gewechselt werden. Schaltpropbleme können durch altes Öl verrusacht werden. Jedes Auto hat ein Differential, bei Fronttrieblern ist es im Getriebe integriert.
Das die Antriebwellen repariert wurden heisst gar nichst, denn A) kann bei der Arbeit ein Fehler gemacht worden sein, B) können minderwertige Teile verbaut worden sein die nicht lange halten.

Der Wartungsplan ist eigentlich in der Bedienungsanleitung zu finden.

Sehr gut, dann kann man die Antriebswellen wohl ausschliessen. Ein Punkt abgehakt.
Farg doch mal hier im Forum ob jemand einen Wartungsplan, Bedinungsanleitung, ein WHB oder eine Reparaturanletung für dich hat, das ist normalerweise gut angelegtes Geld wenn man den Wagen länger fahren will.
Und wie gesagt, Automatikgetriebe schalten oftmals ruppig und rauh wenn das Öl zu alt ist oder das falsche eingefüllt wurde. Das wäre wirklich der einfachste und günstigste erste Schritt bei der Fehlersuche.

Frag doch mal den Antriebswellenspezialisten ob er kurz mit deinem Auto fahren will und nach seiner Meinung?
Koste dich evtl. nur ein Kleingeld in die Kaffekasse und due erhältst eine bessere Diagnose als hier im Internet.

Persönlich habe ich bis jetzt bei jedem gebrauchten Fahrzeug das ich gekauft habe erstmal alle Öle und die Bremsflüssigkeit gewechselt. Egal was der Verkäufer erzählt hat.